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采用激光切割機同軸視覺傳感系統，可同時攝取切割前沿和火花簇射的俯視圖像，為 終實現全面的切割質量實時檢測和控制創造條件。但是，為了更清楚地顯示火花簇射的形貌，更準確地提取火花簇射的特征，主要分析激光切割機火花簇射側向視覺圖像的情況，找出與激光切割機切割質量相關的火花簇射特征參數及其變化規律，以及 終切割質量實時控制的實現。